牽引自動車は貨物自動車の一種です。
トラクター、またはヘッドと呼ばれる先頭車両と、それに牽引されるトレーラーに分けられます。
荷台を積むトレーラーにはタイヤがついているものの自走能力はないため、トラクターで引っ張る必要があります。
なお、日本の道路交通法ではトラクターを「牽引自動車」、トレーラーを「重被牽引車」と呼びます。
トラクターとトレーラーをひっくるめた用語は道交法にはありません。
牽引自動車の運転には車両のサイズに応じた運転免許が必要ですが、さらにけん引免許を取得する必要があります。
ただし総重量が750kg以下の車をけん引する場合は、けん引免許は不要です。